Όταν τα ζευγάρια στη Salsa σχηματίζουν έναν κύκλο για να χορέψουν μαζί μιλάμε για Rueda de Casino (Rueda= τροχός). Ο «El Cantante» (τραγουδιστής) είναι ο αρχηγός της ομάδας και «φωνάζει» την σειρά των φιγούρων, κατά την οποία τα ζευγάρια αλλάζουν τον παρτενέρ τους! Φιγούρες, ομαδικά παιχνίδια και συνεχόμενη ροή από παρτενέρ σε παρτενέρ χαρακτηρίζουν την Rueda! Έτσι δημιουργείται μια δυναμική και αυθόρμητη χορογραφία με πολύ κέφι στους αφρο-κουβανέζικους ρυθμούς!